Eskola (2010/12/13): 9 Kontrolagailuak IV

TEORIA

  • PID sintonizatzeko Ziegler-Nicholsen prozedurak ikusiko dira
ARIKETAK
  • Gaiaren ariketak eta 2010 urteko azterketei buruzko zalantzak argituko dira
ABISUAK
  • Datorren ostegunean "Organización de Empresa" irakasgaia izango duzue 15:00etan eta nik ez dut klaserik emango
  • Gogoratu azterketa urtarrilaren 21ean 16:00etan izango dela. Ni kanpoan egongo naiz master ikastaro bat ematen urtarrilaren 8tik 16ra, beraz data horietan bakarrik posta elektroniko bidez erantzungo dut.
  • Zer egingo dugu datorren asteleheneko klasearekin?

Eskola (2010/12/09): 9 Kontrolagailuak III

TEORIA

  • Azken gai teoriko hau amaituko dugu PD eta PID kontrolagailuak ikustearekin
ARIKETAK
  • Egin ariketa bilduman gai honetako 4 ariketak eta apuntatu zalantzak post honen harira. Komentatuko ditugu datorren astelehenean
  • Begiratu wikian 2010eko bi azterketak eta soluzioak. Zalantzak post honen harira apuntatu eta komentatuko dira datorren astelehenean

Eskola (2010/12/02): 9 Kontrolagailuak II

Azkenean, galdetegia bertan behera geratu da. Hori dela eta, gaur kontrolagailuaren gaiarekin jarraituko dugu

Eskola (2010/11/29): 4 Eragingailuak

Gaur azken puzzlea egingo dugu eragingailuak lantzeko. Zatiak:

  1. Teknologia pneumatikoa, hidraulikoa, elektrikoa eta euren arteko alderaketa
  2. Eragingailu elektriko, pneumatiko eta hidraulikoak
  3. Balbulak eta zilindroak

Eskola (2010/11/25): 3 Sentsoreak II

Bigarren saio honen beste puzzle bat egingo dugu sentsoreekin amaitzeko. Zatiak:

  • Pisu sentsoreak
  • Posizio sentsoreak
  • Hurbiltasun eta abiadura sentsoreak

Eskola (2010/11/22): 3 Sentsoreak

TEORIA

  • Hasiera batean, material hauek erabiliko dira: 3-Sentsoreak.pdf
  • Dena dela, diapositibak baino ez dira eta gauza batzuk ondo ulertu eta gero esplikatzeko informazio gehiago bilatu beharko duzue. Bakoitzak topatzen dituen baliabide interesgarriak konpartituko ditu Datu Basean eta Foroan, eta puzzle egunean eraman ditzala klasera paperean edo portatil baten bidez, azalpenetan erabiltzeko.
  • Saioaren ondorioak proiekturako aztertuko dira eta ardurak banatuko dira informazio gehiago bilatzeko (proiekturako sentsore eta eragingailu zehatzak aukeratu: marka, modeloa, prezioa, "datasheet",...)
  • Saioaren antolakuntza
    • 20 min adituen bilerak egiteko (3 bilera paraleloan, 6 pertsona bilera bakoitzean). Leku guztietatik pasako naiz zalantzak argitzen saiatzeko.
    • 20 min taldeko bilerak egiteko (6 bilera paraleloan, 3 pertsona bilera bakoitzean). Aditu bakoitzak esplikatzen du berea gainerakoei, hauek notak hartu beharko dituzte gero hortik ikasi ahal izateko.
    • 15 min taldeko bilerak egiteko. Saioaren ondorioak proiekturako aztertuko dira eta ardurak banatuko dira informazio gehiago bilatzeko (proiekturako sentsore eta eragingailu zehatzak aukeratu: marka, modeloa, prezioa, "datasheet",...)
  • Puzzleen zatiak. Bi dokumentuen sarrerak denok irakurri eta ulertu behar dituzue. Proiektuaren talde barruan banatu behar dira zatiak.
    1. Ezaugarri orokorrak
    2. Tenperatura sentsoreak
    3. Presio, maila eta emari sentsoreak

Eskola (2010/11/18): 9 Kontrolagailuak

TEORIA

ABISU GARRANTZITSUA: Posta elektronikoa

Ikasle matrikulatu guztiok baduzue unibertsitateak emandako posta elektroniko helbide bat (@ikasle.ehu.es) eta kontsulta dezakezue web bidez. Kontu horretara helduko zaizkizue irakasgai honetako garrantzitsuak diren mezu batzuk (besteak beste, Moodle foroan agertzen den guztia, proiektu eta klaseei buruzko abisu inportanteak,...).

Guztiz ulergarria da egunero ez begiratzea unibertsitateko kontua, beste batzuen artean, baina konfiguratu ahal da sistema mezuak zure ohiko helbidera bidaltzeko. Unibertsitateko posta elektonikoak nere kontuan jasotzeko argibideak.

Besteak beste, posta elektroniko bidez helduko zaizue hurrengo egunetan:

  • Proiekturako "bidegarritasun txostena"k izan behar dituen atalak
  • Datorren astelehenerako ikasi beharreko materialak sentsoreen lehenengo puzzlea egiteko

Eskola (2010/11/15): 8 Egonkortasuna III

TEORIA

  • Gaia amaituko dugu gaur
ARIKETAK
  • Lau ariketak zuzenduko dira

Eskola (2010/11/11): 8 Egonkortasuna II

TEORIA

  • Gai honetako lehenengo atalak ikusiko dira

Eskola (2010/11/08): 8 Egonkortasuna

TEORIA

ARIKETAK
  • Errorea sarrera unitateetan eta irteera unitateetan bereiztuko ditugu
  • Aurreko gaiaren 8, 11 eta 12 ariketak zuzenduko dira

Eskola (2010/11/04): 7 Egoera iraunkorreko errorea II

ARIKETAK

  • Eskatu duzuen bezala 7garren gaiaren 3 eta 5 ariketak zuzenduko dira
  • Egin hurrengo egunerako 7garren gaiaren gainerako ariketak (7tik 12ra) eta aipatu post honen harira ulertzen ez direnak

Proiektuan oinarritutako lana

Laborategiko gainerako saioetan automatizazio proiektu bat garatuko duzue lan-taldetan automata programagarrien programazioa ikasteko helburuz. Proiektu ondoko taldetan landuko dira (parentesi artean proiektuaren izenburua):

  • Talde asteazkena 1 (igogailua): Carlos, Itxaso eta Iker
  • Talde asteazkena 2 (ardo botilak betetzeko sistema): Sugoi, Iraia eta Ainhoa
  • Talde asteazkena 3 (ur beroaren tankea): Aritz, Leire, Kepa eta Iraide
  • Talde asteazkena 4 (esklusa): Unai, Alexander eta Alberto
  • Talde osteguna 1 (ur beroaren tankea): Ager eta Endika
  • Talde osteguna 2 (igogailua): Eder, Igor eta Ugaitz
Proiektua lantzeko behar duzuen guztia UCAn (Cadizko Unibertsitatea) instalatu den Moodle batean dago, esperientzia hau unibertsitate ezberdinen arteko ikerketa lan baten barruan baitago. Datorren asteko saioa baino lehen hurrengo gauzak egin behar dituzu:
  • Sartu Moodle honetan (erabiltzaile eta pasahitza bezala 'u' letra eta NAN zenbakia, adibidez: u12345678). Moodle honen esteka badaukazu blog honen eskumako panelean "Moodle ikasgela"
  • Jaitsi "Guía del estudiante", irakurri eta idatzi sortzen dizkizun zalantza guztiak
  • Jaitsi hurrengo praktikaren gidoia "Praktika 2"
  • Bildu zaitez zure lankideekin eta:
    • Igo lehenengo praktikan egin duzuen programa EP1: Ate logikoak
    • Egin eta igo Moodlera lehenengo 2 aktibitateak:
      • Pr.1. Itxaropenak eta trebakuntza beharren analisia       
      • Pr.2 Taldearen funtzionamendurako arauak
    • Banatu "Praktika 2" gidoian dauden atalak zuen artean eta bakoitzak berea ikasi eta prestatu hurrengo egunerako
Lasai, badakit zalantza asko izango duzuela. Mesedez, adierazi zalantza hauek Moodlen dagoen foroan eta erantzungo ditut. Dena dela, datorren asteazkenean eta ostegunean komentatuko ditugu laborategian eta modu honetan lan egiteko errutina hartuko dugu.

Eskola (2010/10/28): 7 Egoera iraunkorreko errorea

TEORIA

ARIKETAK
  • Egin 7garren gaiaren lehenengo 6 ariketak. Adierazi zalantzazkoak direnak post honen harira eta horiek zuzenduko ditugu hurrengo ostegunean

Eskola (2010/10/25): 5 Sistema berrelikatuak III

TEORIA
  • Gai hau amaituko dugu, ariketak barne

Eskola (2010/10/21): 5 Sistema berrelikatuak II

ARIKETAK

  • Orain arte zuzendu barik ditugun ariketak zuzenduko dira

Eskola (2010/10/18): 5 Sistema berrelikatuak

TEORIA

ARIKETAK
  • 6garren gaiaren 1b eta 3 ariketak zuzenduko dira
  • Egin etxean 6garren gaiaren 4 eta 5 ariketak eta 5garren gaiaren 1 eta 2 ariketak. Ostegunean zuzenduko dira zalantzazkoak direnak

Eskola (2010/10/14): 6 Denbora analisia IV

TEORIA

  • Ordena garaiko sistemak ikusiko ditugu gai honekin amaitzeko
ARIKETAK
  • Bildumaren lehenengo hiru ariketak zuzenduko dira

Abisua: Laborategiko gidoia zuzendua

Laborategiko gidoi bat (P_10-Sistema Berrelikatuak I.pdf) zuzendu dugu, irudiak txarto ateratzen baitziren. Bertsio berria eskuragai dago Dokumentuak atalean: http://automatizazioa.wikispaces.com/Dokumentuak

ABISUA: Zuen posta elektronikoak behar ditut

Abisu hau pertsona hauei zuzenduta dago:

Eder Barbara
Igor Endemaño
Endika Zugazti
Ager Martin

Mesedez, zuen bigarren abizenak, NAN zenbakiak eta emailak behar dituz
Bidali email batean (javier.portilloARROBAehu.es)
Eskerrik asko

Eskola (2010/10/07): 6 Denbora analisia III

TEORIA

  • Bigarren ordenako sistemak ikusiko ditugu
ARIKETAK
  • Egin, ariketa bilduman seigarren gaiari dagozkion, 1, 2 eta 3 ariketak eta datorren ostegunean zuzenduko ditugu

Eskola (2010/10/04): 6 Denbora analisia II

TEORIA

  • Lehenengo eta bigarren ordenako sistemak ikusiko ditugu
ARIKETAK
  • Bloke diagramen 13 eta 14 ariketak zuzenduko dira

Eskola (2010/09/30): 6 Denbora analisia

TEORIA
  • Bigaren gaiaren azken atala: Bloke diagramak
  • Hasiera emango diogu gai berri honi: 6 Denbora analisia
ARIKETAK
  • Bildumaren 10 eta 15 bitarteko ariketak (bloke diagramak) egin etxean eta sartu, komentario bat bezala post honen harira, zein ariketa ulertu ez duzun eta klasean zuzenduko dugu datorren astelehenean (urriak 4)

Eskola (2010/09/27): 2 Plantaren eredu matematikoa III

TEORIA

  • Sistema fisikoen transferentzi funtzioak
ARIKETAK
  • 2d ariketa zuzenduko dugu

Eskola (2010/09/23): 2 Plantaren eredu matematikoa II

TEORIA
  • Transferentzi funtzioa
ARIKETAK
  • Ondoko ariketak egingo ditugu klasean: 1d, 2b, 3a
  • Bildumaren 1, 2 eta 3 ariketak amaitu etxean eta sartu, komentario bat bezala post honen harira, zein ariketa ulertu ez duzun eta klasean zuzenduko dugu datorren astelehenean (irailak 27)

Laborategia baliozkotzeko prozedura

Onartuko dugun baliozkotze (konbalidazio) bakarra izango da ondokoa: ikasle batek, eskola honetan, Sistemen Ingeniaritza I eta II gaindituz gero, automatikoki GAI kalifikazioa izango du laborategian, expedientearen kopia bat irakasleari eman bezain pronto. Hala eta guztiz ere, azterketa idatzian agertzen diren laborategiko galderak (3 puntu 10etatik) erantzun beharko ditu.

Pasaden ikasturteko azterketak ikusi ahal dituzu galdera hauen zailtasun mailaz jabetzeko.

Eskola (2010/09/22): 2 Plantaren eredu matematikoa

LABORATEGIA

  • Laborategiko taldeen zerrendak jasoko ditut
  • Datorren astean hasiko da laborategia. Gidoia laborategira etorri aurretik irakurri behar da. Datorren astekoa hau da: P_7- Matlab eusk.pdf
  • Hurrengoak irakasgaiaren wikian eskura dituzue. Hor zerrendatuta dauden artean azkena (P12- Oinarrizko kontrol ekintzak) ez dugu egingo
TEORIA
ARIKETAK
  • Bildumaren 1, 2 eta 3 ariketak egingo ditugu. Klasean denak egiteko denborarik ez badago etxean egin behar dira
  • Sartu, komentario bat bezala post honen harira, zein ariketa ez duzu ulertu eta klasean zuzenduko dugu datorren astelehenean (irailak 27)

Eskola (2010/09/20): 1 Sarrera

Aurkezpena 2010-2011

 0-Aurkezpena 2010-11.pdf

2010 Otsaileko notak

Hona hemen otsaileko azterketaren notak.
Erresbisioa asteartean (urtarrilak 26) 11:00etan egingo dugu, baina errebisiora etorri aurretik:

78915150 2,5
78942698 6,6
72512744 E.A.
16083315 E.A.
72749054 E.A.
45629458 8,1
30691642 E.A.
22754662 3,3
72317159 3,2
44172556 3,1
78913732 6,7
45815530 5
44171601 E.A.
72513111 6,5
72505695 3
45668726 E.A.
72459416 4,3
78929195 4,2
78922385 9,6
72477256 8
44561678 1

Eskola (2010/01/14): Azterketen ebazpena

Aldaketak egin dira horri honetan:

2008ko irailaren azterketan, 5. ariketaren soluzioan ez zen ulertzen b atala. 
Hemen igo dizuet: 5b.jpg

Eskola (2010/01/11) 4 Eragingailuak II

TEORIA

  • Gaur amaituko dugu irakasgai honen teoria
  • Ostegunean azterketa ariketak egingo dira

Eskola (2010/01/07) 4 Eragingailuak

TEORIA