LAB (07/11/14) Praktika 6

• Erabili OB21 hau ziurtatzeko erabilitako marken hasierako balorea zero dela

:AWL
:L KF 0 (hau da zero bat!)
:T MB 1

• Egin pastillak estanpatzeko ariketa, post honen amaieran dauden taula erabiliz. Hirugarren mailako GRAFCET diagrama papera batean marraztu, izen eta abizenekin. Ordu batean bilduko ditut.

• Garatu GRAFCET bidez, semaforoen automatizazioa (praktika 4)

Asignación de entradas, salidas, marcas, temporizadores y contadores

Entradas
Entrada	Simbólico	Comentario
E32.0	PM	Pulsador de marcha
E32.1	p	Detector contenedor
E32.2	q	Detector estampado
E32.3	a0	Retroceso cilindro A
E32.4	a1	Avance cilindro A
E32.5	b0	Retroceso cilindro B
E32.6	b1	Avance cilindro B
E32.7	c0	Retroceso cilindro C
E33.0	c1	Avance cilindro C
E33.1	d0	Retroceso cilindro D
E33.2	d1	Avance cilindro D
E33.3	e0	Retroceso cilindro E
E33.4	e1	Avance cilindro E

Marcas
Marca	Simbólico	Comentario
M0.0	PI	Posición inicial
M0.1	CP>=5	Contador pastillas a 5
M0.2	CF>=3	Contador filas a 3
M1.0	X0	Etapa 0
M1.1	X1	Etapa 1
M1.2	X2	Etapa 2
M1.3	X3	Etapa 3
M1.4	X4	Etapa 4
M1.5	X5	Etapa 5
M1.6	X6	Etapa 6
M1.7	X7	Etapa 7
M2.0	X8	Etapa 8
M2.1	X9	Etapa 9
M2.2	X10	Etapa 10
M2.3	X11	Etapa 11

Salidas
Salida	Simbólico	Comentario
A32.0	A+	Avanzar cilindro A
A32.1	A-	Retroceder cilindro A
A32.2	B+	Avanzar cilindro B
A32.3	B-	Retroceder cilindro B
A32.4	C+	Avanzar cilindro C
A32.5	C-	Retroceder cilindro C
A32.6	D+	Avanzar cilindro D
A32.7	D-	Retroceder cilindro D
A33.0	E+	Avanzar cilindro E
A33.1	E-	Retroceder cilindro E
A33.2	CT	Cinta transportadora

Temporizadores y Contadores
Elemento	Simbólico	Comentario
Z0	CP	Contador de pastillas
Z1	CF	Contador de filas
T0	T	Tiempo de cinta