TEORIA
- Gai honen teoria amaituko dugu
- Irakurri diapositiba guztien edukia eta oporretatik bueltan zalantzak argituko ditugu klasean
Eskola (2009/12/21) 3 Sentsoreak II
Eskola (2009/12/17) 3 Sentsoreak
TEORIA
- Sintonizazioa ikusiko dugu kontrolagailuekin amaitzeko
- Gai berri honekin hasiko gara: 3 Sentsoreak
ARIKETAK
- Kontrolagailuen ariketeei buruzko zalantzak
ETXEKOLANAK
- Saiatu egiten aurreko urtetako azterketa hauek eta oporretatik bueltan komentatuko ditugu klasean zalantzazkoak, post honen komentarioetan adierazten dituzuenak
Eskola (2009/12/10) 9 Kontrolagailuak II
TEORIA
- P, PI eta PD motako kontrolagailuak ikusiko dira
ETXEKOLANAK
- Begiratu ariketen bildumaren 4 ariketak (soluzionatuta daude) datorren egunean zalantzak galdetzeko
Eskola (2009/12/3) 9 Kontrolagailuak
TEORIA
- Gai berriaren sarrera: 9-Kontrolagailuak.pdf
- Aurreko gaia amaitzeko falta ziren ariketak egin dira
Eskola (2009/11/30) 8 Egonkortasuna III
TEORIA
- "Egonkortasunaren analisia" eta "egonkortasun erlatiboa" atalekin gaia amaituko dugu
- Gai honetako 4 ariketak egingo ditugu
Eskola (2009/11/26) 8 Egonkortasuna II
TEORIA
- Poloen kokapenak egonkortasunean duen eragina eta Rouh-Hurwitzen analisia ikusiko dira
Matlab gidoien zuzenketak
Konturatu gara matlabeko gidoi batzuetan (9, 10 eta 11garrenetan) irudiak ez daudela ondo eta PDF dokumentuak zuzenduta igo dira laborategiko wikietara:
Eskola (2009/11/23) 8 Egonkortasuna
TEORIA
- Gai berri honekin hasiko gara: 8-Egonkortasuna
ARIKETAK
- Aurreko gaiaren 5, 8 eta 10 ariketak zuzenduko dira
Eskola (2009/11/16) 7 Egoera iraunkorreko errorea II
TEORIA
- Ikusiko dugu zer den sistema mota eta nola erabiltzen den egoera iraunkorreko errorearen kalkuluan
- Gai honetako lehenengo eta bigarren ariketak egingo dira
- Ariketak: 3tik 12ra. Hurrengo egunean zuzenduko dira post honen komentarioetan eskatzen dituzuenak.
Eskola (2009/11/12) 7 Egoera iraunkorreko errorea
TEORIA
- Gai berri bat hasiko dugu: 7 Egoera iraunkorreko errorea
- Aurreko gaiaren ariketak amaituko ditugu
Eskola (2009/11/9) 6 Denbora analisia V
TEORIA
- Gaiaren azken atala "Ordena garaiko sistemak" ikusiko dugu
- Gai honetako zalantzazko ariketak zuzenduko dira
Eskola (2009/11/5) 6 Denbora analisia IV
TEORIA
- Bigarren ordenako sistemen analisia amaituko dugu
- Gai hontetako bigarren eta hirugarren ariketak zuzenduko ditugu
- Egin 4garrena eta 5garrena eta zalantzak adierazi komentario moduan
LAB: Laugarren saioa
Aste honetan laborategiko 4garren saioa izango dugu eta honetan:
- 4garren praktikaren programazioa burutuko dugu
- Semaforoa:
- Erabili biegonkor bat argi bakoitza kontrolatzeko
- Memorizatu marka batean (biegonkor batez) sakagailuak sortutako pultsua eta amatatu bakarrik 24 segundu pasatu ondoren (argien ziklo osoa + 5 segundu hurrengo pasatze eskaera onartu arte)
- Programatu Inpultsu sortzaile bat segundu bateko periodoarekin
- Kontatu inpultsuak
- Konparatu kontatutakoa 3, 13, eta 19 kopuruekin (botoia sakatzen denetik pasatu behar diren denboral argien egoerak aldatzeko)
- Piezak:
- Zilindro bakoitza biegonkor baten bidez kontrolatu
- 5garren praktikaren mintegia
- Gidoia irakurri eta zalantzak eta soluzioaren hipotesia wikian planteatu
Eskola (2009/11/2) 6 Denbora analisia III
TEORIA
- Bigarren ordenako sistemak aztertuko ditugu
- 8garren orrialdeko 2garren ariketa zuzenduko dugu
- Egin hurrengo egunerako 3, 4 eta 5garren ariketak. Adierazi zalantzak post honen komentarioetan
Eskola (2009/10/29) 6 Denbora analisia II
TEORIA
- Lehenengo ordenako sistemak ikusiko ditugu
ETXEKOLANAK
- Egin ariketa bildumaren 8garren orrialdeko 1, 2 eta 3a ariketak. Zalantzak adierazi post honen komentarioetan
Eskola (2009/10/26) 6 Denbora analisia
TEORIA
- Gai berriari hasiera emango diogu, hona hemen diapositibak: 6 Denbora analisia
- Esplikatuko dugu nola kalkulatu alderantzizko Laplace transformatua erro konplexu konjokatuekin
LAB: Praktika 3
Laborategiko hirugarren praktikan prentsa hidrauliko baten kontrola programatu behar da. Horretarako tenporizadoreak erabiliko ditugu baina gidoian hurrengo bi kronogramak falta ziren pultsu eta uhin laukizuzenaren diagramak ulertzeko:
- Erabili inpultsu sortzaile bat enuntziatuak esaten duen argia pizteko. Aldizka pizten dena, zilindroa gora eta bi sakagailu libre daudela adierazteko
- Abiarazi Inpultsu motako bi tenporizadore sakagailuen seinaleekin. Prentsa jaisteko motorea piztu bakarrik aurreko bi tenporizadoreen irteerak aktibatuta daudenean...
Laborategiaren jarraipena
Aste honetatik aurrera baliabide berri bat erabiliko dugu laborategiko praktiken jarraipena egiteko. Wiki bat erabiliko dugu laborategi talde bakoitzarako, hauek dira helbideak:
Dena dela, esteka hauek beti bistan izango dituzue blog honetako eskumako panelean.
0,5 puntuekin sarituko dugu praktika guztiak wikian dokumentatzen duen ikaslea. 0,5 puntu horiek gehituko zaio azterketa idatzian ateratako notari.
Eskola (2009/10/22) 5 Sistema berrelikatuak II
TEORIA
- Gai honen teoria gaur amaituko dugu
- 7 orrialdeko bigarren ariketa
Eskola (2009/10/19) 5 Sistema berrelikatuak
TEORIA
- Gai berri honekin hasiko gara: 5 Sistema berrelikatuak
- 3-3 zuzendu
- Laborategi praktika guztien gidoiak
- Nahi izanez gero, kopia bat paperean erosi ahal duzue argitalpen zerbitzuan asteazkenetik aurrera.
Eskola (2009/10/15) 2 Plantaren eredu matematikoa V
TEORIA
- Gaia amaitzeko, sistema hidraulikoak eta ez-linealtasunak ikusiko ditugu
- 3-3 ariketa
- Bloke diagramak lantzeko 10 eta 15 ariketak ikusiko ditugu
- Sistema fisikoen ereduak: 4, 5, 6, 7, 8, 9
- Bloke diagramak: 11, 12, 13, 14
Laborategi taldeak
Aldaketa pare bat sartu dut laborategi taldeetan.
- Oraindik matrikulatu barik dauden ikasleak osteguneko taldean sartu ditut, matrikulatuta dagoen jende gehiagok nahiago baitu asteazkeneko taldea
- Oraindik taldea aukeratu ez dutenak osteguneko taldean sartu ditut
46PL1; Ostegunetan 8/10 (Javi)
- Aiur Menika
- Estibaliz Briz
- Jon Salegi
- Ainhoa Castro (matrikulatu barik)
- Jon Perez (matrikulatu barik)
- Ager Martin (EO)
- Javier Fernández Zubiaurre (EO)
46PL2; Asteazkenetan (Esti)
- Urko Sarasola
- Jon Petralanda
- Mikel Azkoiti
- Jokin Landa
- Eider Galarraga
- Miren Salegi
- Irune Gonzalez
- Usue Aliende
- Jon Benito
- Aimar Corpion
- Josu Albizuri
- Josu Iturrioz
- Igor Goiriena
- Jon Jimenez
- Amagoia Iribar
- Mirari Elordi
Eskola (2009/10/08) 2 Plantaren eredu matematikoa IV
TEORIA
- Translazio sistema mekanikoak
- Errotazio sistema mekanikoak
- Sistema elektrikoak
- Bloke diagramak
ARIKETAK
- Komentarioen ildotik 3-3 ariketa zuzenduko dugu
Laborategiaren hasiera
- Datorren astean (asteazkenean eta ostegunean) hasiko gara laborategiarekin
- Pasaden urtean automata programagarrien praktikak aldatu genituen, STEP-7 sistemara pasatu baiginen. Aurten, aldaketa batzuk sartu nahi ditugu eta horregatik oraindik praktiken gidoi guztiak ez ditugu prest. Datorren asterako amaitu gura dugu honekin.
- Hori dela eta, lehenengo praktika honetarako erabiliko dugu erdaraz dagoen gidoi hau: Praktika 1. Barkatu horregatik.
- Praktikak jarraitzeko dinamikaz.
- Lehenengo praktika hau berezia izango da sarrea bat delako automata programagarriak eta programatzeko inguruneak ezagutzeko. Gidoia etxean irakurri behar duzue laborategian zalantzak argitzeko eta saioa eraginkorra izan dadin.
- Hortik aurrera, saio bakoitza bi zatitan banatuko dugu. Lehenengoan landuko da hurrengo praktikaren teoria eta soluzioak. Bigarrenean programatuko da bikote barruan adoztutako eta etxetik ekarritako soluzioa
- Laborategi taldeak:
46PL1; Ostegunetan 8/10 (Javi)
46PL2; Asteazkenetan (Esti)
|
Eskola (2009/10/05) 2 Plantaren eredu matematikoa III
LABORATEGIA
- Ez ofizialak ostegunetan.
- Ostegunean itxiko ditugu taldeak
- Laplace transformatuaren apunteetan agertzen diren kontzeptuak birpasatuko ditugu:
- Eulerren teorema
- Laplace transformatuaren ezaugarri nagusiak
- Oinarrizko Laplace transformatuak (demostrazioak)
- Frakzio sinpleen teknika alderantzizko Laplace transformatua kalkulatzeko:
- Erro erreal bakunak
- Erro erreak anizkoitzak
- Erro konplexu konjokatuak
- Ariketa bildumatik: 1 orrialdeko 3garren ariketan a eta b atalak egingo ditugu
- Transferentzi funtzioa
- Ariketa bildumatik: orrialde 1, ariketak 1 eta 2. Kalkulatu soluzioa analitikoki (Laplace transformatuaren apunteetan egiten den moduan) eta grafikoki. Aipatu post honen komentarioetan izan dituzun zalantzak eta hurrengo egunean klasean argituko dira
- Ariketa bildumatik: orrialde 1, ariketa 3
Laborategi taldeak
Laborategi taldeen ordutegiak:
- 46PL1 - Ostegunetan 8:00etatik 10etara
- 46PL2 - Asteazkenetan 14:30etatik 16:30etara)
Talde bat aukeratzeko:
- Sartu komentario bat post honen azpian (sakatu 'comentarios')
- Aukeratu nombre/url identifikatzeko eta sartu:
- nombre (sartu zure posta elektronikoa EHUn, hau da: xxxx001@ikasle.ehu.es)
- url (utzi bete barik)
- komentario bezala idatzi 46PL1 edo 46PL2
Bakarrik onartuko dira ondo identifikatu direnak
Ikasle ez-ofiziala bazara, ipiñi komentarioan
Eskola (2009/10/01) 2 Plantaren eredu matematikoa II
- Bigarren gaiaren bigarren saio honetan hurrengo bi atalak ikusiko ditugu:
- Laplace transformatua
- Transferentzi funtzioa
- Gogoratu Laplace transformatuaren dokumentazio osagarria begiratzea
Liburua (diapositibak + ariketak) eskuragai argitalpen zerbitzuan
Hartu berri dut liburua (diapositibak + ariketak) argitalpen zerbitzuan
Eskola (2009/09/28) 2 Plantaren eredu matematikoa
- Liburua (diapositiba + ariketak) argitalpen zerbitzuan dago eskuragarri
- Osagarriei buruzko galderarik?
- Bigarren gaiari ekingo diogu. Planifikatu dugu 4 egunetan ematea. "2 Plantaren eredu matematikoa" gaiaren diapositibak
- Gai honen lehenengo hiru atalak ikusiko ditugu gaur:
- Sarrera
- LTI sistemak
- Laplace transformatua
ESKOLA (2009/09/24) 1_Sarrera
- Blogari buruz:
- nola harpidetu?
- komentarioak (identifikatu EHUko helbide elektronikoarekin): ondo ulertu ez dena, galderak, estekaren bat gaiaren osagarri giza,...
- Liburua (diapositibak + ariketak) badago Argitalpen zerbitzuan, astelehenetik aurrera eskuragai izango duzue
- Osagarriak:
- Elektronikako oinarrizko kontzeptuak. Irakurri apunte hauek eta galdetu ondo ulertzen ez duzuna
- Laplace. Laplace transformatua ezaguna ez baduzu, irakurri apunte hauek. Hurrengo gaian honetan sakonduko dugu
- "1_Sarrera gaiaren diapositibak":
Azterketaren notak eta soluzioa
Notak Argitaratu dira
Azterketa berrikusteko, Javi Portilloren bulegoan: P3BN17, otsailak 6 12:00etatik 13:00etara, baina aldez aurretik:
* Bidali mezu bat irakasleari (javier.portillo@ehu.es)
Azterketaren soluzioa
LAB notak
Laborategian gaindutu duten ikasleen zerrenda. Parentesi artean azken notari gehituko diodan puntuazioa:
Irantzu Bores (0,5)
Aimar Alday (0,5)
Aritz Agirregoitia (0,5)
Ion Tena (0,5)
Andoni Agirre (0,5)
Eneko Batiz (0,5)
Ion Ibarrondo (0,5)
Gorka Rodríguez (0,5)
Naiara Pujana (0,5)
Laura Fernández (0,5)
Xabier Bilbao
Ainara Cuevas (0,5)
Olatz Hormaetxe (0,5)
Oiartza de la Tajada (0,5)
Joseba Larrucea
Liher Barrantes
ESKOLA (2009/01/08) 3_Sentsoreak II
Sentsoreen gaia amaituko dugu
ABISUA: Datorren asteleheneko klasea 15:30etara aurreratuko da
Suscribirse a:
Entradas (Atom)
Entradas
