ESKOLA (07/11/28): 8_Egonkortasuna

TEORIA: Gai berriaren diapositibak:




ETXEKO LANAK: 7.4, 7.5, 7.6, 7.7 // 8.1, 8.2, 8.3, 8.4

LAB (2007/12/12) Praktika 9

Lehenengo 10 minututan komentatuko ditugu aurreko praktikaren emaitzak (4garren atalekoak)

Praktikaren gidoia:

ESKOLA (07/11/26): 7_Egoera iraunkorreko errorea II

TEORIA: 

• Argitu egonkortze denbora kalkultzeko formulak (%5erako eta %4erako)
  
• Zalantzak gaiaren lehenengo 8 diapositibatan (teleskopioa)
• Amaitu gaia

ARIKETAK: 7.1, 7.2, 7.3

ETXEKO LANAK: 7.4, 7.5, 7.6, 7.7

LAB (07/11/28): Praktika 8

Lehenengo 10 minututan komentatuko ditugu aurreko praktikaren zalantzak

Praktikaren gidoia:

ESKOLA (07/11/22): 7_Egoera iraunkorreko errorea

TEORIA:
Diapositibak:


ARIKETAK: 6.3 ariketa zuzenduko dugu

LAB (07/11/21). Praktika 7

Matlaben hastapenak ikusiko dira.

Aurkezpena



Praktikaren gidoia

SOLUZIOA: 5.6d ariketa

ESKOLA (07/11/19): 6_Denbora Analisia V

TEORIA: Ordena garaiko sistemak

ARIKETAK: 6.4 (zalantzarik?), 6.5, 6.3

ESKOLA (07/11/15): 6_Denbora Analisia IV

TEORIA: Bigarren ordenako sistemak amaitu

ARIKETAK: 6.1, 6.2, 6.4, 6.5

ETXEKO LANAK: 6.3

LAB (07/11/13): Soluzio bat

ESKOLA (07/11/12): 6_Denbora Analisia III

TEORIA: Bigarren ordenako sistemak

ETXEKO LANAK: 6.1, 6.2, 6.4 eta 6.5 ariketak

LAB (07/11/14) Praktika 6

• Erabili OB21 hau ziurtatzeko erabilitako marken hasierako balorea zero dela

:AWL
:L KF 0 (hau da zero bat!)
:T MB 1

• Egin pastillak estanpatzeko ariketa, post honen amaieran dauden taula erabiliz. Hirugarren mailako GRAFCET diagrama papera batean marraztu, izen eta abizenekin. Ordu batean bilduko ditut.

• Garatu GRAFCET bidez, semaforoen automatizazioa (praktika 4)

Asignación de entradas, salidas, marcas, temporizadores y contadores

Entradas
Entrada	Simbólico	Comentario
E32.0	PM	Pulsador de marcha
E32.1	p	Detector contenedor
E32.2	q	Detector estampado
E32.3	a0	Retroceso cilindro A
E32.4	a1	Avance cilindro A
E32.5	b0	Retroceso cilindro B
E32.6	b1	Avance cilindro B
E32.7	c0	Retroceso cilindro C
E33.0	c1	Avance cilindro C
E33.1	d0	Retroceso cilindro D
E33.2	d1	Avance cilindro D
E33.3	e0	Retroceso cilindro E
E33.4	e1	Avance cilindro E

Marcas
Marca	Simbólico	Comentario
M0.0	PI	Posición inicial
M0.1	CP>=5	Contador pastillas a 5
M0.2	CF>=3	Contador filas a 3
M1.0	X0	Etapa 0
M1.1	X1	Etapa 1
M1.2	X2	Etapa 2
M1.3	X3	Etapa 3
M1.4	X4	Etapa 4
M1.5	X5	Etapa 5
M1.6	X6	Etapa 6
M1.7	X7	Etapa 7
M2.0	X8	Etapa 8
M2.1	X9	Etapa 9
M2.2	X10	Etapa 10
M2.3	X11	Etapa 11

Salidas
Salida	Simbólico	Comentario
A32.0	A+	Avanzar cilindro A
A32.1	A-	Retroceder cilindro A
A32.2	B+	Avanzar cilindro B
A32.3	B-	Retroceder cilindro B
A32.4	C+	Avanzar cilindro C
A32.5	C-	Retroceder cilindro C
A32.6	D+	Avanzar cilindro D
A32.7	D-	Retroceder cilindro D
A33.0	E+	Avanzar cilindro E
A33.1	E-	Retroceder cilindro E
A33.2	CT	Cinta transportadora

Temporizadores y Contadores
Elemento	Simbólico	Comentario
Z0	CP	Contador de pastillas
Z1	CF	Contador de filas
T0	T	Tiempo de cinta

ESKOLA (07/11/08): 6_Denbora Analisia II

TEORIA: Lehenengo ordenako sistemak eta bigarren ordenako sistemak ikusiko dira

ARIKETAK: Zalantzak argituko dira hurrengo ariketeei buruz: 5.4, 5.5, 5.6, 5.7; 6.1, 6.2

LAB (07/11/07) Praktika 5 eta 6

Saio honetan eta hurrengoan GRAFCET metodologia landuko dugu sistemen automatizazioa era sistematiko batean garatzeko. Bi saiotan hiru automatizazio ariketa garatuko dugu

1. Ikasi ondo praktikaren gidoia
2. Aurkezpen hau ikusiko dugu laborategian, teoriaren laburpen moduan



3. Urreztatzeko dolarea. Egin sistema honen automatizazioa, GRAFCET bidez eta gidoian ematen diren azalpenak jarraituz



4. Pastillak estanpatu eta biltegiratzeko sistema. Automatizatu sistema hau GRAFCET bidez:



5. Semaforoaren automatizazioa. Garatu GRAFCET bidez, semaforoen automatizazioa (praktika 4)

ESKOLA (07/11/05): 6_Denbora Analisia

TEORIA: Hasiera emango diogu 6. gaiari eta hiru atal ikusiko dugu: sarrera, froga seinaleak eta lehenengo ordenako sistemak

Hona hemen diapositibak:



ETXEKO LANA: 6.1 eta 6.2. Hurrengo ostegunean zuzenduko ditugu bai 5.4 eta 5.5 ariketak baita ariketa hauek ere.