Urtarrilaren 10ean ez da klaserik egongo. Urtarrilaren 14an berreskuratuko dugu, beraz, urterrilaren 14an bi orduko klasea emango da
ESKOLA (07/12/13): 9_Kontrolagailuak II
TEORIA: Gaiarekin amaituko dugu
ETXEKO LANAK: Gaiaren ariketak: 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 ebatzita daude ariketa liburuan
Argitaratu ditudan azterketak agin ahal dituzue.
Printzipioz, 6 klase falta dira eta guztiak beharko ditut 3garren (sentsoreak) eta 4garren (eragingailuak) gaiak garatzeko. Beraz, ariketa edo azterketeei buruzko zalantzak tutoretzetan erantzungo ditut edo horrela nahi baduzue ordutegitik kanpoko klase batean.
ESKOLA (07/12/10): 9_Kontrolagailuak
TEORÍA: Kontrolagailuak. Diapositibak:
ARIKETAK: 8.1, 8.2, 8.3, 8.4
ABISUA: Aste honetan ez dago laborategiko saiorik
Aste honetako saioa hurrengo astera atzeratuko dugu, beraz, 9garren praktika abenduaren 12an egingo dugu. Barkatu eragozpenak.
ESKOLA (07/12/02): 8_Egonkortasuna II
TEORÍA: Amaituko dugu gai honen teoria
ARIKETAK: 7.4, 7.5, 7.6, 7.7 // 8.1, 8.2, 8.3, 8.4
ESKOLA (07/11/28): 8_Egonkortasuna
TEORIA: Gai berriaren diapositibak:
ETXEKO LANAK: 7.4, 7.5, 7.6, 7.7 // 8.1, 8.2, 8.3, 8.4
LAB (2007/12/12) Praktika 9
Lehenengo 10 minututan komentatuko ditugu aurreko praktikaren emaitzak (4garren atalekoak)
Praktikaren gidoia:
ESKOLA (07/11/26): 7_Egoera iraunkorreko errorea II
TEORIA:
- Argitu egonkortze denbora kalkultzeko formulak (%5erako eta %4erako)
- Zalantzak gaiaren lehenengo 8 diapositibatan (teleskopioa)
- Amaitu gaia
ETXEKO LANAK: 7.4, 7.5, 7.6, 7.7
LAB (07/11/28): Praktika 8
Lehenengo 10 minututan komentatuko ditugu aurreko praktikaren zalantzak
Praktikaren gidoia:
ESKOLA (07/11/22): 7_Egoera iraunkorreko errorea
TEORIA:
Diapositibak:
ARIKETAK: 6.3 ariketa zuzenduko dugu
ESKOLA (07/11/19): 6_Denbora Analisia V
TEORIA: Ordena garaiko sistemak
ARIKETAK: 6.4 (zalantzarik?), 6.5, 6.3
ESKOLA (07/11/15): 6_Denbora Analisia IV
TEORIA: Bigarren ordenako sistemak amaitu
ARIKETAK: 6.1, 6.2, 6.4, 6.5
ETXEKO LANAK: 6.3
ESKOLA (07/11/12): 6_Denbora Analisia III
TEORIA: Bigarren ordenako sistemak
ETXEKO LANAK: 6.1, 6.2, 6.4 eta 6.5 ariketak
LAB (07/11/14) Praktika 6
- Erabili OB21 hau ziurtatzeko erabilitako marken hasierako balorea zero dela
:AWL
:L KF 0 (hau da zero bat!)
:T MB 1
- Egin pastillak estanpatzeko ariketa, post honen amaieran dauden taula erabiliz. Hirugarren mailako GRAFCET diagrama papera batean marraztu, izen eta abizenekin. Ordu batean bilduko ditut.
- Garatu GRAFCET bidez, semaforoen automatizazioa (praktika 4)
Asignación de entradas, salidas, marcas, temporizadores y contadores
Entradas | ||
| Entrada | Simbólico | Comentario |
| E32.0 | PM | Pulsador de marcha |
| E32.1 | p | Detector contenedor |
| E32.2 | q | Detector estampado |
| E32.3 | a0 | Retroceso cilindro A |
| E32.4 | a1 | Avance cilindro A |
| E32.5 | b0 | Retroceso cilindro B |
| E32.6 | b1 | Avance cilindro B |
| E32.7 | c0 | Retroceso cilindro C |
| E33.0 | c1 | Avance cilindro C |
| E33.1 | d0 | Retroceso cilindro D |
| E33.2 | d1 | Avance cilindro D |
| E33.3 | e0 | Retroceso cilindro E |
| E33.4 | e1 | Avance cilindro E |
| Marcas | ||
| Marca | Simbólico | Comentario |
| M0.0 | PI | Posición inicial |
| M0.1 | CP>=5 | Contador pastillas a 5 |
| M0.2 | CF>=3 | Contador filas a 3 |
| M1.0 | X0 | Etapa 0 |
| M1.1 | X1 | Etapa 1 |
| M1.2 | X2 | Etapa 2 |
| M1.3 | X3 | Etapa 3 |
| M1.4 | X4 | Etapa 4 |
| M1.5 | X5 | Etapa 5 |
| M1.6 | X6 | Etapa 6 |
| M1.7 | X7 | Etapa 7 |
| M2.0 | X8 | Etapa 8 |
| M2.1 | X9 | Etapa 9 |
| M2.2 | X10 | Etapa 10 |
| M2.3 | X11 | Etapa 11 |
| Salidas | ||
| Salida | Simbólico | Comentario |
| A32.0 | A+ | Avanzar cilindro A |
| A32.1 | A- | Retroceder cilindro A |
| A32.2 | B+ | Avanzar cilindro B |
| A32.3 | B- | Retroceder cilindro B |
| A32.4 | C+ | Avanzar cilindro C |
| A32.5 | C- | Retroceder cilindro C |
| A32.6 | D+ | Avanzar cilindro D |
| A32.7 | D- | Retroceder cilindro D |
| A33.0 | E+ | Avanzar cilindro E |
| A33.1 | E- | Retroceder cilindro E |
| A33.2 | CT | Cinta transportadora |
| Temporizadores y Contadores | ||
| Elemento | Simbólico | Comentario |
| Z0 | CP | Contador de pastillas |
| Z1 | CF | Contador de filas |
| T0 | T | Tiempo de cinta |
ESKOLA (07/11/08): 6_Denbora Analisia II
TEORIA: Lehenengo ordenako sistemak eta bigarren ordenako sistemak ikusiko dira
ARIKETAK: Zalantzak argituko dira hurrengo ariketeei buruz: 5.4, 5.5, 5.6, 5.7; 6.1, 6.2
LAB (07/11/07) Praktika 5 eta 6
Saio honetan eta hurrengoan GRAFCET metodologia landuko dugu sistemen automatizazioa era sistematiko batean garatzeko. Bi saiotan hiru automatizazio ariketa garatuko dugu
1. Ikasi ondo praktikaren gidoia
2. Aurkezpen hau ikusiko dugu laborategian, teoriaren laburpen moduan
3. Urreztatzeko dolarea. Egin sistema honen automatizazioa, GRAFCET bidez eta gidoian ematen diren azalpenak jarraituz
4. Pastillak estanpatu eta biltegiratzeko sistema. Automatizatu sistema hau GRAFCET bidez:
5. Semaforoaren automatizazioa. Garatu GRAFCET bidez, semaforoen automatizazioa (praktika 4)
ESKOLA (07/11/05): 6_Denbora Analisia
TEORIA: Hasiera emango diogu 6. gaiari eta hiru atal ikusiko dugu: sarrera, froga seinaleak eta lehenengo ordenako sistemak
Hona hemen diapositibak:
ETXEKO LANA: 6.1 eta 6.2. Hurrengo ostegunean zuzenduko ditugu bai 5.4 eta 5.5 ariketak baita ariketa hauek ere.
LAB (07/10/31). Praktika 4
1. Aztertuko dugu aurreko praktikaren soluzio bat. Hain zuzen ere, hemen agertzen dena:
2. Kontaketa eta konparaketa eragiketak. Ikasitako gidoiari buruzko zalantzak
3. Pentsatu soluzio bat semaforoaren ariketarako (6. praktikan agertzen da).
4. Bideo honetan ikusten den (eta gidoian aipatzen den) prozesua automatizatu.
ESKOLA (07/10/29): 5_Sistema berrelikatuak III
TEORIA: Gai hau amaituko dugu
ARIKETAK: 5.1, 5.2 eta 5.3 ariketak zuzenduko ditugu
ETXEKO LANAK: 5.4 eta 5.5 ariketak egin. 5.6 eta 5.7 ariketak birpasatu
ABISUA: Gaur (07/10/25) ez dago klaserik
Oraindik gaixorik nago eta ezin izango dut gaurko eskola eman.
Barkatu eragozpenak
LAB (07/10/24) 3_Tenporizazioak
ABISUA: Gaur ezin izango naiz laborategian egon, gaixorik nago eta etxean geratu behar izan dut. Hala eta guztiz ere, norbaitek irekiko dizue laborategia eta bakarrik jarraitu behar duzue gidoia eta hemen aipatuko dudana gaurko praktika egiteko. Hurrengo saioan komentatuko ditugu praktika honi buruzko zalantzak.
DIAPOSITIBAK: Hona hemen hiru diapositiba hauek eduki teorikoen laburpen gisa:
ARIKETA: Kontsultatu praktika honen hiztegia hemen. Dolare pneumatiko baten kontrola eskatzen da. Aholkuak:
- Programatu "inpultsu sortzaile" bat segmentu batean (SE tenporizadorearen bidez)
- Programatu dolarearen kontrola beste segmentu batean, biegonkor bat eta bi SI tenporizadore erabiliz
ESKOLA (07/10/22): 5_Sistema berrelikatuak II
TEORIA: "Berrelikaduraren efektua erantzun iragankorrean" atalarekin jarraituko dugu
ARIKETAK: 2.14 eta 2.15 ariketak zuzenduko ditugu
ETXEKO LANAK: 5.1, 5.2 eta 5.3
ESKOLA (07/10/18): 5_Sistema berrelikatuak
TEORIA: Bosgarren gaiari ekingo diogu (3garren eta 4garrenak kurtso amaieran ikusiko ditugu). Hona hemen gai honen diapositibak:
LAB (07/10/17) Praktika 2
Bigarren praktika egingo dugu:
- Hemen ikusten den aurkezpena komentatuko dugu
- Galderak gidoiari buruz
- Gidoiak proposatzen duen ariketa egin eta exekutatu
- Garagearen ariketa ebatzi memoria erabiliz
Planifikazio berria
Aldaketa pare bat sartu dut kurtso hasieran egin genuen planifikazioan. Espero nuen baino apurtxo bat gehiago luzatu gara 2. gaiarekin...
ESKOLA (07/10/15): 2_Plantaren eredu matematikoa V
TEORIA: "Bloke diagramak" atalarekin gaia amaituko dugu
ARIKETAK: Zuzenduko dugu 3 eta 9 biatartekoen arteko ariketaren bat.
ETXEKO LANAK: 14 eta 15garren ariketak
ESKOLA (07/10/11): 2_Plantaren eredu matematikoa IV
TEORIA: "Sistema fisikoen transferentzi funtzioak" atala amaituko dugu.
ETXEKO LANAK: 7, 8 eta 9. Datorren astelehenean zuzenduko dugu 3 eta 9 biatartekoen arteko ariketaren bat. Proposatu zein zuzendu gura duzun hemen (komentario bat gehitu)
LAB (07/10/10) Praktikak 1 eta 2
Amaituko dugu 1. praktika (ekarri etxetik pentsatuta garagearen ariketa) eta bigarrenari ekingo diogu. Irakurri etxean bigarren gidoia eta pentsatu soluzioren bat planteatzen diren ariketeentzat.
ESKOLA (07/10/08): 2_Plantaren eredu matematikoa III
TEORIA: "Sistema fisikoen transferentzi funtzioak" atalari hasiera emango diogu
ARIKETAK: Zuzenduko ditugu: 1b, d, 2b, 2d eta 3a. Ez konprobatu bakarrik soluzioa, aztertu funtzioaren denborarekiko bilakaera, bereiztu egoera iragankorra eta iraunkorra, konprobatu matematikoki nondik datozen osagai iragankorrak eta iraunkorrak.
ETXEKO LANAK: 3. ariketa (a, b eta c), 4, 5 eta 6
ESKOLA (07/10/04): 2_Plantaren eredu matematikoa II
TEORIA: Bigarren saio honetan ikusi dugu "Transferentzi Funtzioa"ren atala. Horretaz gain, birpasatu ditugu Laplaceri buruzko apunteak
ARIKETAK: Zuzendu dugu 1e ariketa
ETXEKO LANAK: Begiratu etxean hurrengo atalaren diapositibak. Transferentzi funtzioak kalkulatzeko sistema arautzen duten lege fisikoak ezagutu behar dira.
ABISUA: Iberdrola ikasgelan lan egiteko bekak
Iberdrolak ikasgela propioa du eskolan eta urtero ikasle bekadun batzuk proiektuak garatzen dituzte. Bigarren zikloko ikasleei zuzenduta, ikasleei proiektu konkretu bat garatzeko aukera, dirusari bat eta baliabide teknikoak ematen zaizkie. Kasu batzuetan, garatutakoa bideratu ahal da karrera amaierako proiektua egiteko.
Aurten, ni neu izango naiz proiektu baten zuzendaria eta interesatuta bazaudete datorren asteazkenean proiektu guztien aurkezpena egingo dugu 12:30etan Telebista Gelan.
Hona hemen informazio gehiago:
ARIKETAK
Hona hemen ariketen bilduma. Klasean ariketa bat proposatzen dugun bakoitzean dokumentu honen orrialde eta zenbaki bat aipatuko dugu:
LAB (07/10/03) 1_Sarrera eta S5 programazio ingurunearen oinarriak
Datorren asteazkenean (urriak 3) laborategiko praktikak hasiko ditugu. Lehenengo saio honetan sarrera eta praktika 1 egingo ditugu.
- Sarrera. Liburuan agertzen den moduan: "Introducción. El entorno de programación del autómata Simatic S5-95U"
- Praktika 1. Funtzio logiko bitarrak. "Práctica 1. Programación de funciones lógicas combinacionales binarias"
- kurtsoan zehar laborategia gainditzeko praktika guztiak egin behar direla
- praktikaren gidoia irakurri behar duzue aurretik
AKTUALIZAZIOA: Azkenean egileen baimena jaso dut eta hemen argitaratzen ditut PLCei buruzko praktiken gidoiak:
http://jportillo.googlepages.com/manualdepracticasAPIO-2006-07.pdf
ESKOLA (07/10/01): 2_Plantaren eredu matematikoa I
Bigarren gaiaren lehenengo saio honetan ikusiko duguna:
- Sarrera
- LTI sistemak
- Adibide bat: Pendulua
- Laplace transformatua
- Oinarrizko teoremak
- Transformatu arruntenak
- Alderantzizko transformatua
- Ekuazioen ebazpena
- Transferentzi Funtzioa
Gai honetan Laplace transformatua birpasatuko dugu ze, hemendik aurrera, oinarrizko tresnatzat joko dugu. Hona hemen Laplace transformatuaren apunte batzuk:
ETXEKO LANAK. Datorren egunerako (ostegunerako):
- Ikasi Laplace transformatuaren apunteak
- Egin ariketa-bildumako hauek: 190. orrialdeko 1 eta 2
- Ariketaren bat egiterakoan zalantzarik izan baduzu, idatzi komentario bat post honetan eta hurrengo egunean ariketa hori zuzenduko dugu.
TRESNAK: Scribd
Ikusiko duzue batzuetan dokumentuak blogean txertatzen ditudala kanpoko zerbitzu baten bidez. Zerbitzu honen izena da Scribd. Hona hemen tresna honetaz, eta dokumentuaren goiko aldean agertzen diren botoiekin, egin ahal izango dituzuen gauza batzuk:
- Eskua. Dokumentuan zehar mugitzeko
- Eskumatik ezkerrera mugitzen den gezia. Zoom aldatzeko, dokumentua handiagotu ala txikiagotu
- Bi laukitxoak. Ikusten duzuena dokumentuaren zabalerara ala altuerara doitzeko
- Eskerrera eta eskumarantz zuzendutako geziak. Aurreko ala hurrengo orrialdea ikusteko
- Inprimagailua. Inprimatzeko
- Eskumako-goi izkinan dagoen laukitxoa. Dokumentua pantaila osoan ikusteko
ESKOLA (07/09/27): 1_Sarrera
Lehenengo eskolan irakasgaiaren sarrera egingo dugu.
Edukiak:
- Sarrera honen helburuak
- Irakasgaia eta Titulazioa
- Oinarrizko kontzeptuak
- Definizioak
- Adibidea: Maila kontrol sistema
- Prozesuen kontrol sistemak
- Planta, prozesu eta sistema
- Sistemaren aldagaiak
- Kontrol sistemaren aldagaiak
- Begizta irekia vs. Begizta itxia
- Kontrol berrelikatua
- Begizta irekiko kontrola
- Begizta itxiko kontrola
- Kontrol automatikoari lotutako arazoak
- Kontrol begiztaren osagaiak
- Adibideak
- Kontrol diseinuaren etapak
- Prozesuen kontrola teknologia digitalaz
Erabilitako diapositibak hementxe bertan ikus ditzakezue:
Kaixo!
Kaixo!
Javi Portillo naiz eta izen luzeko irakasgai honen irakaslea nauzue. "Industri Prozesuen Automatizazioa" irakasgaia "Industria Antolakuntzan Ingeniaria"ren titulazioan ematen da eta ikasturtearen zehar saiatuko gara ulertzen zer dagoen hain izen ponpoxo honen atzean.
Blog hau esperimentu txiki bat da, bai ikasgelan ikusiko dugunaren isla web bertsio bat izateko baita han egindakoaren osagarria izateko. Ikasturte hasieran apunte batzuk eman dizkizuet paperean baina hauek moldatu eta osatuko dira kurtsoan zehar hemen agertzen denarekin.
"Esperimentu" hau arrakastatsua izan dadin eta jarraipen bat izateko, zuen laguntza behar dut. Utzi blogean gura duzun edozein komentario denon artean leku hau aberatsago egiteko.
Momentuz, nirekin kontaktatzeko:
javier.portillo@ehu.es
www.ehu.es/javier.portillo
94 601 7216
Tutoretza ordu ofizialak (nire bulegoan edo ondoan dagoen laborategian egongo naiz):
- astelehenean: 10:00/11:00 eta 12:30/13:00
- asteartean: 10:00/12:30
- asteazkenean: 10:00/12:00
Eskerrik asko!
ESKOLA (07/09/24): 0_Aurkezpena
Aurkezpenaren egunean dokumentu hau ikusi dugu:
Dokumentuaren edukiak:
- Irakasgaiaren ezaugarri nagusiak
- Gai teorikoak
- Laborategi praktikak
- Ordutegiak
- Paperean argitaratutako baliabideak
- Web baliabideak
- Ebaluazioa
- Nire bulego eta laborategiaren kokapena eskolako mapan
- Eskola teoriko eta laborategi praktiketarako planifikazioa
Suscribirse a:
Entradas (Atom)
Entradas
